往復式超高速機械手模組在瓦楞紙板飛剪行業的成功案例
發布時間:2018-11-20 15:19:44 發布人:榮德
在高速連續的進料系統中移動的材料,如果需要切割成一個特定的長度時,通常會應用到飛剪技術。飛剪技術通常應用在紡織、印刷、醫療和食品包裝等行業中。飛剪可以有效地對移動中的材料進行切割,相比先對材料進行固定,然后再切割的傳統解決方案,飛剪可以大大提升產量。
通常飛剪系統以龍門支撐架的形式安裝切割工具(剪切刀),而這個龍門架裝置通常安裝于往復式機械手模組上,龍門架由往復式機械臂模組來帶動而執行往復移載運動;在切割之前,當色標傳感器或紙板長度檢測元件檢測到后,往復式機械手模組立即朝被切對象運行方向加速運行,并加速到與被切材料相匹配的速度,使切刀軸與被切對象處于相對靜止狀態,同時到達設定的切割長度位置時切刀執行橫向切割任務。切割完成后往復式機械手模組和切刀機構迅速回歸至原點位置,準備執行下一飛切任務。
在這種類型的應用的解決方案中包括超高速往復式機械手模組、色標檢測或紙板計長裝置、切刀裝置及運動模組、位置控制及者其他精密裝置等。 在如上應用中整個飛剪項目中,被切對象(紙板)的運行速度為 320 米/分鐘,以秒為單位為 5.33 米/秒,但對往復式機械手模組的性能及動態響應等要求就非常高。系統必須要求往復式機械手模組在 1 秒鐘內的時間完成啟動、加速、與紙板速度同步跟隨、切割完成后減速換向、迅速減速回歸至原點位置,即起始位。在整個過程中動態響應為微妙級,其最高速度必須大于紙板運行速度的兩倍還要多,即往復式機械手模組運行速度至少必須要大于 10.66 米/S,經過實測和計算其實際速度超過 12M/S。整個執行過程要求往復式機械手模組位置精度準、加減速及運動速度快、性能穩、重復性高、動態響應強等要求。
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