防爆型中控手腕噴涂機器人的結構要求
發布時間:2016-07-08 15:00:42 發布人:榮德噴涂機器人
噴涂機器人的手臂有中空手腕型和連接手腕型,都是可以防爆的,可帶噴涂導軌安裝底座。防爆噴涂導軌,采用內置式工藝應用軟件,開放式柔性化設計,可與外部系統進行廣泛的通訊, 應采用友好和簡易的編程界面,圖標式按鍵,使操作人員更加易學和舒適。分布式硬件結構和精簡指令集軟件能保證嚴格的時序和任務的執行。記憶容量達到320000步,外部I/O點可達16點。開放式結構,可適用于所有網絡進行連接。工作范圍大,柔性與通用性俱佳,且其操作速度快、精度高,節拍時間短。
噴涂機器人的操作人員可以根據不同的機型進行編程,并存儲,在噴涂同一機型時能夠自動識別噴涂,另外,帶有過濾網的自循環通風系統可以保證在5℃—45℃范圍內正常工作,具備IP67的防護等級。噴涂集成工藝系統由空氣與涂料調節閥等組成,確保高質量、高精度的工藝調節,最終實現高品質涂裝,并顯著減少涂料消耗。
能夠在16ms時間里運行多個閉合回路調壓器,能對涂裝機器人相關的延遲時間(閥門延遲,加速度延遲等)進行充分地補償,相對于每臺設備及設備ON和OFF狀態下地延遲可以分別被補償,延遲補償準確性+/-<1ms。
機器人系統應配有大屏幕彩色觸摸屏的編程器,操作與編程簡單明了,具有在線噴漆參數修改和故障自診斷顯示及聲光報警功能??赊D換中/英文顯示方式,方便操作者。并且安裝有dead-man開關,進一步保證安全。
高真彩顯LCD屏幕防爆示教器,帶10米長電纜, 中文視窗CE 界面,雙搖桿設計,簡單易用;用于機器人的操作和編程,可利用操縱桿移動機器人編程,也能采用示教器進行程序編輯。噴漆控制系統需具備開關槍,流量,霧化與扇幅控制單元。
噴漆機器人采用多關節機器人,由空氣霧化自動噴槍,噴幅、霧化、漆量變化控制系統,遙控涂料吐出量控制閥,涂料一次側調壓閥,涂料回流背壓閥,氣動涂料攪拌器,氣動涂料攪拌器,不銹鋼涂料桶附涂料導管,示教器,清洗專用涂料站等組成。
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